کاربرد چاپ سه بعدی به روش اسکن لیزری رزین SLA برای تولید ربات های انسان نما
یک شرکت کره ای به تازگی برای رویه بیرونی ربات های انسانی، با استفاده از چاپ سه بعدی، صورت، دست و پا، و لباس را تولید کرده است. استفاده از فناوری چاپ رزینی با اسکن لیزری رزین یا SLA (که در آن از بیم لیزر فوکوس اسکن شونده برای سفت کردن (cure) رزین های حساس به نور (معمولا فرابنفش) استفاده می شود)، این شرکت را قادر به ساخت قطعات بزرگ یکپارچه در اندازه انسان بالغ کرده است. در ادامه به بررسی پروسه تولید این قطعات پرداخته می شود. برای تولید این قطعات ابتدا طرح ها در نرم افزار های طراحی سه بعدی آماده سازی شده و سپس ساپورت گذاری میشوند تا برای چاپ آماده شوند. رزین مورد نظر پس از مخلوط شدن و صاف شدن در دستگاه ریخته شده و حباب گیری می شود.
سپس اسکن لیزری با سرعت بسیار بالا شروع شده و قطعات لایه لایه چاپ میشوند. بعد از چاپ، قطعات از روی صفحه دستگاه جدا شده و ساپورت های بزرگ و قطعات اضافی از روی آنها جدا میشود. بعد از جداسازی قطعات اضافی، قطعات چاپ شده با مواد حلال رزین سفت نشده مانند استون یا ایزوپروپیل الکل شستشو داده میشوند تا رزین اضافی از روی قطعات برداشته شود. بعد از شستشو، قطعات با جریان هوای پر فشار خشک میشوند تا اثری از رزین یا حلال شستشو روی آنها باقی نماند.
سپس قطعات اضافی یا ساپورت های ریز با دقت از روی قطعات اصلی برداشته میشوند. حال نوبت به post-cure در اتاق نور فرابنفش میرسد تا قطعات مقاومت نهایی را بدست آورده و برای استفاده نهایی آماده شوند. بعد از نوردهی نهایی با پرتوهای فرابنفش، سطوح به صورت دستی سنباده کاری میشوند تا نقاط تیز و خیلی براق از بین رفته و شباهت بیشتری به پوست انسان داشته باشند.
رنگ آمیزی و نصب قطعات به هم آخرین مرحله از ساخت رویه ی بیرونی این رباتها است. در این مرحله هنرمندانی حرفه ای اقدام به رنگ آمیزی صورت، لب ها، ابروها، چشم ها، و لباس ها میکنند.
